Der Stamm Kondor,vormals Trupp 3 des Stammes Cherusker besteht schon seit dem Jahre 1962 in denOrtschaften Palmbach und Bergwald. Im Jahre 1973 wurde die Gruppe alsselbstständiger Stamm von der Delegiertenversammlung des Pfadfinderbundes Südanerkannt. Der damalige Truppführer Tilmann Pfannkuch wird zum erstenStammesführer gewählt. Ab diesem Zeitpunkt vergrößerte sich der Stamm stark undbetreibt seitdem in allen Bergdörfern Jugendarbeit. Kurz darauf bekommt der noch jungeStamm zwei Räume im Rathaus zur Verfügung gestellt, welche als Gruppenräumedienen. 1983 wird das ehemalige Feuerwehrhaus in Palmbach, das PAF,renoviert und fortan als neues Stammesheim genutzt. Gleichzeitig erscheinterstmals die halbjährlich erscheinende Stammeszeitung „Siebenmeilenstiefel“.1989 folgte der Austritt aus dem PBS und darauf folgend der Eintritt in diePSD, somit auch in den DPV. Der Stamm pachtet für die Sonnenwenden undWochenendlager die Funkturmwiese und die Tiefentalhütte. Im Jahr 2005 übernahmder Stamm Kondor den Tuareg-Garten, sowie auch die verbliebenen Mitglieder vomStamm Tuareg. 2013 feierte der Stamm das 40-jährige Bestehen im Tuareg-Garten.Momentan hat der Stamm ca. 60 aktive Mitglieder und wird nach wie vor vomFörderverein unterstützt.